重庆大学 流体传动与控制由于今主讲

◆ 课程内容简介

液压与气压技术是利用有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质来实现各种机械的传动和自动控制，它在工业生产的各个领域均有广泛的应用。本课程主要教授流体传动与控制所应用的流体力学基本知识和理论，讲述流体传动系统中的液压泵、液压马达、液压缸及辅助元件的基本结构、工作原理、特性及其应用，讲述液压传动的基本回路、典型系统分析和系统的设计计算。

◆ 教材及参考资料

课程教材：

《液气压传动与控制》．袁子荣．重庆大学出版社．2002

参考资料：

1、《液压与气压传动》．章宏甲、黄宜、王积伟主编．北京：机械工业出版社．2004

2、《液压传动与气压传动》．左健民主编．北京：机械工业出版．2003．第二版

3、《液压技术应用》．王广怀编著．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社．2001

4、《液压传动与控制教程》．王懋瑶主编．天津：天津大学出版社．1999

5、《液压控制阀及其修理》．赵应越主编．上海：上海交通大学出版社．1999

6、《液压气动技术手册》．路甬祥主编．北京：机械工业出版社．2002

7、《液压元件与系统》．李壮云、葛宜远主编．北京：机械工业出版社．2003

8、《新编液压工程手册》．雷天觉主编．北京：机械工业出版社．2002

9、《液压系统设计图集》．周士昌主编．北京：机械工业出版社．2003

10、《液压控制系统》．王春行主编．北京：机械工业出版社．2002

第一章 绪论
§1.1 液压传动的工作原理及系统的组成
1.1.1 液压传动系统的工作原理
1.1.2 液压传动系统的组成
1.1.3 液压系统图及图形符号
§1.2 液压传动的工作介质
1.2.1 工作介质的物理特性
1.2.2 对液压传动工作介质的要求
1.2.3 工作介质的分类和选用
1.2.4 工作介质的污染控制
1.2.5 液压系统应用实例
§1.3 液压传动的优缺点
§1.4 液压传动发展概况

第二章 流体力学基础

§2.1 流体静力学
2.1.1 液体静压力及其特性
2.1.2 重力作用下静止液体中的压力分布
2.1.3 压力的表示方法及单位
2.1.4 液体静压力对固体壁面的作用力
§2.2 流体动力学
2.2.1 基本概念
2.2.2 液体连续性方程
2.2.3 伯努利方程
2.2.4 动量方程
§2.3 液压系统的压力损失
2.3.1 管道的沿程压力损失
2.3.2 局部压力损失
2.3.3 管路系统的总压力损失
§2.4 孔口及缝隙的流量压力特性
2.4.1 孔口的流量压力特性
2.4.2 通过间隙的流动
§2.5 液压冲击与气穴

第三章 液压泵、液压马达
§3.1 概述
§3.2 液压泵和马达的性能参数
3.2.1 排量、流量和压力
3.2.2 转速
3.2.3 功率和效率
§3.3 齿轮泵
3.3.1 齿轮泵工作原理
3.3.2 齿轮泵的结构特点
§3.4 叶片泵
3.4.1 单作用式叶片泵（非平衡式）
3.4.2 双作用式叶片泵（平衡式）
3.4.3 限压式变量叶片泵
3.4.4 叶片泵的应用
§3.5 柱塞泵
3.5.1 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
3.5.2 变量轴向柱塞泵
3.5.3 径向柱塞泵
§3.6 液压马达（自学）
§3.7 液压泵、马达的选用（自学）

第四章 液压缸
§4.1 液压缸及其分类
§4.2 液压缸原理及性能参数
4.2.1 活塞式液压缸
4.2.2 液压缸的典型结构和组成
4.2.3 液压缸的设计计算
4.2.4 其他液压缸

第五章 控制元件
§5.1 概述
5.1.1 控制阀的基本结构及原理
5.1.2 控制阀的分类
5.1.3 控制阀的性能参数
5.1.4 对控制阀的基本要求
§5.2 压力控制阀
5.2.1 溢流阀（Relief valve）
5.2.2 减压阀（Pressure Reducing valve）
5.2.3 顺序阀（Pressure Sequencing valve）
5.2.4 压力继电器（Pressure Switch）
§5.3 流量控制阀
5.3.1 节流阀（Throttle valve）
5.3.2 调速阀（Flow Control valve）
5.3.3 溢流节流阀（Throttle valve）
§5.4 方向阀
5.4.1 单向阀（Check valve）
5.4.2 换向阀（direction control valves）
§5.5 其他控制阀
5.5.1 电液比例阀
5.5.2 插装阀
5.5.3 数字阀

第六章 液压辅助元件
§6.1 油箱
6.1.1 油箱的作用
6.1.2 油箱分类及结构
6.1.3 油箱的容量
6.1.4 油箱附设装置
§6.2 管路和管接头
6.2.1 油管
6.2.2 管接头与接头总成
§6.3 蓄能器
6.3.1 蓄能器功用
6.3.2 蓄能器的分类和选用
§6.4 滤油器
6.4.1 滤油器的结构
6.4.2 滤油器的选用
6.4.3 滤油器的安装位置
6.4.4 空气滤清器
§6.5 热交换器
§6.6 密封装置

第七章 液压基本回路及调速系统
§7.1 方向控制回路
§7.2 压力控制回路
7.2.1 调压回路
7.2.2 卸荷回路
7.2.3 减压回路
7.2.4 增压回路
7.2.5 保压回路
7.2.6 平衡回路
§7.3 速度控制回路
7.3.1 节流调速回路
7.3.2 容积调速回路
7.3.3 容积节流调速回路
7.3.4 调速回路性能比较和选用
7.3.5 快速运动回路
7.3.6 速度换接回路
7.3.7 制动回路
§7.4 同步回路
§7.5 顺序回路

第八章 典型液压系统
§8.1 组合机床动力滑台液压系统
§8.2 液压机液压系统

第九章 液压系统的设计计算
§9.1 液压系统设计计算
§9.2 液压系统设计计算举例