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中国石油大学 自动控制原理
中国石油大学 自动控制原理
来源：
中国石油大学精品课程网
格式：
高清三分屏视频
状态：
共37讲 更新完毕
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第1讲：1.1自动控制的基本原理与系统组成
第2讲：1.2自动控制系统的方块图
第3讲：1.3自动控制系统的种类
第4讲：1.4自动控制理论的发展概况
第5讲：1.5自动控制系统的研究内容
第6讲：1.6自动控制系统的基本要求
第7讲：2.0引言 数学模型的意义与概念
第8讲：2.1控制系统微分方程建立
第9讲：2.2微分方程的增量化表示
第10讲：2.3非线性模型的线性化
第11讲：2.4传递函数与结构图
第12讲：2.5闭环系统传递函数
第13讲：2.6信号流图
第14讲：3.1稳定性分析
第15讲：3.2典型输入信号和阶跃响应性能指标
第16讲：3.3一阶系统动态性能
第17讲：3.4二阶系统动态性能
第18讲：3.5高阶系统动态性能
第19讲：3.6稳态误差分析
第20讲：4.1根轨迹的基本概念
第21讲：4.2绘制根轨迹基本法则
第22讲：4.3根轨迹的绘制
第23讲：4.4参量根轨迹
第24讲：4.5零度根轨迹
第25讲：4.6根轨迹分析法
第26讲：5.1频率特性基本概念
第27讲：5.2频率特性图示方法
第28讲：5.3典型环节频率特性
第29讲：5.4系统开环频率特性
第30讲：5.5乃奎斯特稳定性判据
第31讲：5.6稳定裕度概念
第32讲：5.7由开环频率特性分析系统动态性能
第33讲：5.8由闭环频率特性分析系统动态性能
第34讲：6.0系统的综合与校正
第35讲：6.1PID控制器与参数调整
第36讲：6.2串联超前校正
第37讲：6.3串联滞后校正
自动控制原理视频共37讲批量下载 提取密码：ql4a
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