中国石油大学 理论力学全39讲视频

      理论力学是一门重要的专业基础课。是研究物体机械运动一般规律的科学。主要研究：物体的平衡规律、力的一般性质及力系合成法则、物体几何运动关系和性质、物体运动与受力之间的关系。
　  　在诸如机械、土木、石油开发等很多工程技术中，都存在着必须具备扎实的力学知识才可解决的实际问题。工程力学主要任务是服务于工程技术，而理论力学是工程力学中与工程实际密切相关且理论性较强的基础课程，其基本理论可以直接用于解决许多工程实际问题, 更是学习许多有关专业知识必备的基础。
　　  课程目标在于培养和提高学生对理论力学基本概念、原理及方法的掌握、对机械运动规律较全面系统的认识、定量描述物体的平衡、几何运动及其与受力间关系的能力。为学习相关后继或专业课程打好基础，同时熟悉课程涉及的有关工程应用，对常见结构或机构, 具有正确识别或抽象简化为常见约束和连接的系统模型的基本技能，能够应用课程的理论和方法解决或解释简单常见的有关工程实际问题。更重要的是通过课程的学习培养认识、分析、解决工程实际问题的能力。

教材及主要参考资料：
1. 理论力学，刘延强主讲，高等教育出版社.2003，校内自编。
2. 理论力学，刘延强等，石油大学出版社.2003，校内自编。
3. 理论力学(第二版) ，郝桐生，高等教育出版社，1982，国家统编。
4. 理论力学(第三版)，浙江大学理论力学教研室，高等教育出版社，1999，国家统编。

 第1讲：0.1绪论
 第2讲：1.1静力学基本概念 
 第3讲：1.2静力学公理
 第4讲：1.3力矩
 第5讲：1.4力系的主矢和主矩
 第6讲：1.5力 偶
 第7讲：2.1力系的简化
 第8讲：2.2平行力系中心与重心
 第9讲：3.1约束与约束反力
 第10讲：3.2受力分析与受力图
 第11讲：4.1力系的平衡条件和平衡方程
 第12讲：4.2物系平衡问题　静定静不定问题
 第13讲：4.3考虑摩擦的平衡问题
 第14讲：4.4静力学总结
 第15讲：5.1描述点的运动的矢径形式
 第16讲：5.2描述点的运动的直角坐标形式
 第17讲：5.3描述点的运动的自然坐标形式
 第18讲：5.4点的运动学的应用
 第19讲：6.1刚体的平动
 第20讲：6.2刚体的转动
 第21讲：7.1刚体平面运动的描述
 第22讲：7.2平面图形内各点的运动分析
 第23讲：8.1点的三种运动概念
 第24讲：8.2点的三种运动
 第25讲：8.3点的合成运动定理
 第26讲：8.4运动学综合应用
 第27讲：9.1动力学基本定律
 第28讲：9.2质点运动微分方程
 第29讲：10.1动量和冲量
 第30讲：10.2动量定理
 第31讲：10.3质心运动定理
 第32讲：11.1动量矩和转动惯量
 第33讲：11.2动量矩定理
 第34讲：12.1功和功率
 第35讲：12.2动能
 第36讲：12.3动能定理
 第37讲：12.4动力学普遍定理的综合应用
 第38讲：13.1惯性力与刚体惯性力系的简化
 第39讲：13.2动静法