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中国科技大学 机器人技术由干方建主讲

课程介绍

课程采用教材:华中理工大学出版社熊有伦著《机器人技术基础》

主要参考教材:

1.《工业机器人的操作机设计》 马香峰等 著,冶金工业出版社

2.《机器人技术及其应用》 朱世强等 著,浙江大学出版社

 

机器人技术课程内容介绍:
第一章 前言
第二章 机器人学的数学基础
第三章 机器人系统运动学
第四章 机器人系统运动力学
第五章 机器人系统控制
第六章 机器人的轨迹规划
第七章 机器人传感技术
第八章 机器人的机械系统设计
第九章 机器人的应用
第十章 机器人的未来