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同济大学 自动控制原理全55讲视频
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第1讲：引论
第2讲：引论（二）
第3讲：自动控制系统的组成及术语
第4讲：自动控制系统性能的基本要求
第5讲：线性系统的数学模型
第6讲：微分方程的线性化
第7讲：传递函数
第8讲：典型环节的传递函数
第9讲：方框图
第10讲：方框图（二）
第11讲：在MATLAB中数学模型的表示
第12讲：在MATLAB中数学模型的表示（二）
第13讲：控制系统的时域分析
第14讲：稳定性
第15讲：劳斯判据
第16讲：劳斯判据（二）
第17讲：稳态误差
第18讲：稳态误差系数
第19讲：一阶系统响应
第20讲：2阶系统
第21讲：二阶系统的单位脉冲响应
第22讲：高阶系统
第23讲：Matlab2
第24讲：根轨迹
第25讲：常规根轨迹
第26讲：常规根轨迹的绘制
第27讲：特殊根轨迹
第28讲：用Matlab绘制根轨迹
第29讲：控制系统的频域分析
第30讲：频率特性
第31讲：典型环节的频率特性
第32讲：典型环节的频率特性（二）
第33讲：波特图
第34讲：奈氏图
第35讲：Nyquist判据
第36讲：Nyquist判据（二）
第37讲：Nyquist判据（三）
第38讲：Nyquist对数稳定判据
第39讲：相对稳定性
第40讲：等M和等N圆
第41讲：频域和时域分析比较
第42讲：Matlab频域分析
第43讲：控制系统设计概述
第44讲：PID控制
第45讲：校正装置
第46讲：根轨迹校正
第47讲：频率校正
第48讲： 频率校正（二）
第49讲：反馈校正
第50讲：复合校正
第51讲：第一章复习和习题课
第52讲：第二章复习及例题
第53讲：第三章复习及例题
第54讲：第四章复习与例题
第55讲：第五章复习与例题
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